ARMSYS44B0_BIOS是专门为S3C44B0X开发板量身定做的启动程序，该程序具有以下功能特点： 1.启动并初始化开发板 2.启动uCLinux 3.启动开发板测试程序 4.多种下载方式（串口Xmodem下载，串口com下载，网口TFTP下载） 5.系统参数的设置（系统时钟，串口选择，串口波特率设定，系统时间和日期，系统IP地址） 6.支持程序代码的存储 7.运行指定地址程序代码

本软件是ARMSYS44B0-P开发板的自举程序（BOIS），含有详细使用说明。任何人可以修改使用。内容条目如下: ARMSYS44B0_BIOS是专门为S3C44B0X开发板量身定做的启动程序，该程序具有以下功能特点： 1.启动并初始化开发板 2.启动uCLinux 3.启动开发板测试程序 4.多种下载方式（串口Xmodem下载，串口com下载，网口TFTP下载） 5.系统参数的设置（系统时钟，串口选择，串口波特率设定，系统时间和日期，系统IP地址） 6.支持

单片机控制航模舵机程序，速度以及角度参数已经参数化，直接调用即可-SCM control model aircraft servo program, speed and angle parameters have been parameterized, you can directly call

pid //PID算法 //声明变量 //定义变量 float Kp float Ti float T float Td float a0 float a1 float a2 float ek float ek1 float ek2 float uk float uk1 float ad_just //变量初始化，根据实际情况初始化 Kp= Ti= T=