搜索资源列表
arm_auto_plane
- 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景。
mavlink-master
- mavlink协议，广泛用于无人机与地面站间的通讯，例如APM等。-mavlink protocol, widely used in communications between the UAV and the ground station, such as APM and so on.
arm9_navigation_computer
- 本科毕业设计，应用于无人机惯性导航芯片的程序，包括陀螺仪，磁航向计和高度计，能输出10通道的惯性导航信息。有部分asm内容。-UAV chips used in inertial navigation procedures, including gyroscopes, magnetic heading gauge and altimeter, inertial navigation information can output 10 channels. Some asm content.
ArduPlane-2.74b
- 本压缩文件包是APM开源飞控代码，包括APMrover2,ArduCopter,ArduPlane，即地面车辆，多旋翼无人机，直升机的开源飞控程序，包含大量库文件，实现不同机型飞行器的飞行控制，可以设置不同飞行模式，利用GPS导航进行正确定位，实现对飞行器的多种控制。-The compressed file packet is APM open source control code, including APMrover2, ArduCopter, ArduPlane, namely grou
MultiWii_x4_mpu6050_last
- 四轴无人机源代码 arduino程序 mcu atmega128-Four axis UAV source code arduino program mcu atmega128
PX4Bootloader
- STM32F407上实现无人机PX4 Bootloader，通过串口命令选择下载程序-STM32F407 UAV PX4 Bootloader, through the serial command option to download the program
Bootloader
- 无人机PX4 bootloader，供无人机开发借鉴-UAV PX4 bootloader
V2.22-book-stm32_fly
- 烈火全套飞行器源码，学习无人机必备，采用STM32-liehuo s fly source,
无人机源代码 V1.0
- Crazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。是一个完全开源的项目， 包括源代码， 原理图， 设计思路等。 可以通过它学习四轴飞行器相关知识， 也可以在上面进行二次开发， 实现自己的创意。 主控为STM32的F10系列， STM32F103T8U6， ARM Cotex-M3内核， 72MHz主频，128KB存储空间， BGA封装。可以通过Keil阅读和修改。(Crazepony project aims to provide redevelopabl
CC3D的cf固件
- 用于无人机cc3d飞控的cf固件，可以直接使用cf软件进行调参。使用前需要先用OpenPilot gcs对该固件进行升级
四旋翼飞行器驱动控制
- 该程序是四周无人机的飞控程序，采用PID控制，卡尔曼滤波的源代码，仅供参考研究