代码说明，源代码均有。是group 2 only的从站代码

第4章－μCOS-II中间件 4.1－数据队列 4.2－串口驱动 4.3－MODEM接口模块 4.4－I2C总线模块 4.5－SPI总线模块 4.6－ZLGFS文件系统,Chapter 4- COS-II Middleware 4.1-4.2 cohort data-driven serial 4.3-modem interface module 4.4-4.5 I2C Bus module- SPI bus module 4.6-ZLGFS File System

一种CAN bus 的高层协议。J1939 在mcp2515 上的实现源程序。和 canopen、deviceNET 类似。存C语言实现的。-A high-level CAN bus protocol. J1939 on the implementation of the mcp2515 source. And canopen, deviceNET similar. Save C language implementation.

devicenet 例程，对准备用PIC芯片开发CAN总线可作为参考-Devicenet routines, on standby PIC chip development of CAN bus CAN be used as a reference