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add--PID
- 针对机器人的增量式PID算法，里面有具体的控制过程。-Incremental PID algorithm for the robot, which has a specific control process.
bianma
- 基于增量式光电编码器读取脉冲和正反转的程序-Incremental photoelectric encoder
TIMER
- 6. 定时器程序设计与电路仿真 LPC2138微控制器具有两个32位定时器，分别具有4路捕获收入，4路匹配比较输出，定时器是增量计数的，但溢出时并不会使中断标志置位，而只能通过比较匹配或捕获输入产生中断标志。 定义LED的输出端口，设置所有的引脚连接，使用IO0DIR寄存器定义LED控制口的输出，初始化定时器0，设置定时器0的分频、比较值。等待定时时间到，清除中断标志，通过IO0SET、IO0CLR寄存器控制LED的亮灭。 -6 Timer program design and ci
PID_Increase_C
- 增量式PID控制C语言代码。适用于控制工程领域。-Incremental PID control C language code. Applicable to the field of control engineering.
B
- 数字型增量型PID算法，可以实现输入信号的稳定输出。-Type digital incremental PID algorithm, and can realize the stability of the input signal is output.
PID-C
- 详细介绍了PID的精华，通俗易懂，主要讲的增量式PID-Introduced the essence of PID, easy to understand, speak mainly incremental PID
PID-algorithm
- C51 PID算法控制直流电机，包含增量式与位置式。- C51 PID algorithm to control a DC motor, incremental position formula contains.