我在使用陈明计先生写的small RTOS和51单片机做过几个小项目，起初都很好，开发变的容易了，程序变的容易修改。后来随着任务个数的增多，RAM很快就不够用了。51系列的芯片内部RAM普遍都是256个,很难找出1024个字节RAM或更多，而价格又合适的。记得上一次我没有办法被迫使用了64K flash内部带768字节的XRAM的51芯片，而我根本用不到那么多flash。-I use Mr. Chen Mingji written small RTOS and 51 MCU done seve

基于ARM的嵌入式系统开发与实例-陈艳华，书+源代码，是讲述ARM7，s3c44b0较好的入门书。-ARM-based embedded systems development and examples- Chen Yanhua, the book+ source code, is about the ARM7, s3c44b0 good primer.

陈昌南的书的配套原理图，有兴趣的发烧友可以了解一下-Chen Changnan s book matching Schematic diagram，fans interested can look at it