客户端和服务端进行消息传递 具有配置文件，心跳机制，日志文件-Messaging client and server configuration file, the heartbeat mechanism, log files

看门狗管理模块，实时监控主程序各个线程的心跳信息，如果某个心跳超时，看门狗模块重启该应用程序-Watchdog management module, real-time monitoring of each thread main heartbeat, if a heartbeat timeout, the watchdog module restart the application