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usbmgr
- 一个基于armlinux的u盘管理精灵进程，监听USB端口的变化，如果插入的是U盘，则自动mount到/mnt/sda*
Nocleo_soft_i2c_test1
- 功能：DMP读取MPU6050四元数，转换成欧拉角。 引脚： MPU6050： SCL >PB8 SDA >PB9 ADO >GND USART1: Tx PA9 官方提供的DMP移植到Nucleo F072RB-use DMP to get MPU6050 data
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