采用欧姆龙1000p编码器，利用51进行电机的测速和显示-Omron 1000p encoder, the use of 51 the speed of the motor and display

编码器中断方式，主要以欧姆龙增量型旋转编码器E6FAB3C-C 旋转编码器(图)为主。-Omron mainly incremental rotary encoder E6FAB3C-C rotary encoder (Figure) based

本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N，电机的供电系统是使用LM2596芯片来供电的。程序设计中的亮点是采用了PID的算法来实现了电机的控制，并用LCD12864液晶显示器实时地显示出速度。-This design uses STC12C5A60S2 as the main chip microcontroller implements PID motor speed controller. S

使用单片机K60，欧姆龙编码器，进行PID调速，电机速度快速稳定-Using SCM K60, OMRON encoder, PID speed, motor speed stability