vxworks下解决共享数据竞争问题，在访问共享的数据前，使用互斥信号量对共享数据进行保护-vxworks share data to resolve the issue of competition in the access to shared data before the use of mutex semaphores to protect shared data

嵌入式实时操作系统VxWorks实验教程(重庆大学通信工程学院),包含：多任务程序的创建和启动，时间片轮转调度，基于优先级抢占式调度，消息队列实现任务间的通信，使用二进制信号量来实现任务间的同步 ，使用互斥信号量来实现任务对共享资源的互斥访问，vxworks下任务间通信例程 等等。-Embedded real-time operating system VxWorks Experimental Course (Institute of Communication Engineering, Cho

这时一个在VxWorks 的VxSim 仿真环境下使用tornado进行编程的。主要解决以下问题： 1.扩展的内存管理机制，最大限度降低外部碎片对系统可靠性的威胁。 2.消息驱动的Task统一驱动模版。统一的消息头结构，全局消息编码，可支持短消息及长消息。 3.无信号量（互斥）支持的临界资源访问方式。 -This is a use tornado in the VxWorks VxSim simulation environment for programming. Mainly

设计两个任务tServer和tClient，tClient负责通知tServer处理共享内存中的数据，为数据增加头部信息（可以用一句话模拟）。共享内存要用互斥信号量来保护，通知采用消息队列发送，tServer收到通知后需要给tClient反馈确认消息，如果tClient在一定时间内收不到确认消息，将重发通知，最大重传次数为3。 -Of design two the task tServer and tClient, tClient responsible for notifying the tS