PID 原理及算法实现 代码完整、有执行程序、16位DSP无符号移植已完成、代码模拟电机速度响应 已成功应用，DSP部分直接拷入DSP工程即可使用 （LF2407A）如有疑问 TC_COM@HOTMAIL.COM-Principle and algorithm PID code integrity and enforcement procedures, unsigned 16-bit DSP transplantation has been completed, the code sim