基于DSP平台实现turbo码Max_Log_MAP算法，基于标准C 语言研究 了Turbo 码Max - Log - MAP 译码算法的软件编程与实现,为了提高程序的运行效率,结合TMS320C6000 系列DSP 芯片 的结构与特点采用循环展开、数据的存取优化设计、算法改进等措施进行了代码优化,给出了测试结果，非常值得一看

1.本示例将演示电机的闭环控制，即以单位时间内的码盘脉冲输出为反馈，以单位时间内 // 欲达到的脉冲数为输入，以变占空比的PWM波为输出。使用的算法为经典的PID控制算法 // 该算法具有实现方便，参数整定容易，控制鲁棒性好等优点。借助我们的串口虚拟示波 // 器软件，用户可以很方便地整定出一套满意的参数。 //2.PID算法要处理的数据不外乎输入与反馈的偏差(做比例运算)，本次偏差与上一次偏差 // 的差(做微分运算，离散化以后就是差分运算)，所有变差的累积(积分运算，离散