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step_motor
- 本程序设计一个基于FPGA的4相步进电机定位控制系统。由步进电机方向设定电路模块、步进电机步进移动与定位控制模块和编码输出模块构成。前两个模块完成电机旋转方向设定,激磁方式设定和定位角度的换算等工作,后一个模块用于对换算后的角度量编码输出。
bujindianjidingweikongzi
- 设计一个基于FPGA的四相步进电机定位控制系统。步进电机是利用数字信号控制的电机装置,步进电机每次接受到一组脉冲数字信号,便旋转一个角度,称为步进角。不同规格的步进电机的步进角不同,与电机内部的线圈数量有关。线圈中的供应电流决定线圈所产生的磁场方向-FPGA-based design of a four-phase stepper motor positioning control system. Stepper motor control using digital signal of the
cordic_SINE_COSINE_code_vhd
- 首先采用cordic坐标旋转数字计算法推导求解三角函数的有效算法,然后利用小角度时的三角函数倍角公式推导有效的三角函数Cos,Sin 求解方法。-First use of cordic CORDIC trigonometric calculations derived an effective algorithm to solve, and then use the small angle formula of trigonometric double angle trigonometric f
test2
- 此程序可以对光电编码器进行计数,通过脉冲数量可以计算编码器旋转的角度,然后通过示波器可以观察到所检测脉冲毛刺是否大。-failed to translate
基于FPGA的反余弦算法代码
- 通过crodic算法迭代通过对常数C的设定旋转迭代x的分量使它等于常数C从而求出输入值c的反余弦arccosc的角度值
