设计一个基于FPGA的四相步进电机定位控制系统。步进电机是利用数字信号控制的电机装置，步进电机每次接受到一组脉冲数字信号，便旋转一个角度，称为步进角。不同规格的步进电机的步进角不同，与电机内部的线圈数量有关。线圈中的供应电流决定线圈所产生的磁场方向-FPGA-based design of a four-phase stepper motor positioning control system. Stepper motor control using digital signal of the

状态机电路，驱动步进马达的四相控制线圈A、B、C、D。马达向前 的四相控制线圈通电过程为：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A…,后退的过程为A-DA-D-DC -C-BC-B-AB-A…,输入时钟信号CLK和DIR方向控制端控制马达的前进和后退。 -The state machine circuit, the driving of the stepping motor, the four-phase control coils A, B, and C, and D. The mo