Xilinx单片机 通过低通滤波实现示波器XY双通道输出点并且控制运动轨迹程序

本系统完成的任务包括：一、TFT彩屏初始化；二、控制TFT显示提示信息，包括英语和汉语；三、乒乓球和球拍运动轨迹控制与显示。四、接受输入信号，发出控制指令。-The system aimed at designing a ping_pong game using FPGA and Verilog, want to give a good method of designing VLSI and other orient-obeject system.

运用FPGA，创建NIOS2处理器，进行机器人逆运动学的轨迹规划，采用的是ALTERA 的飓风2处理器，处理速度非常快-The use of the FPGA, create NIOS2 processor, inverse kinematics, trajectory planning, the the ALTERA hurricane 2 processor, the processing speed is very fast

本代码为DE2开发板例程源码（EP2C35F672C6），项目基于quartus II 9.0（随板光盘为7.2版本以下，在9.0版以上编译会报错）。本项目实现一个USB画笔功能，通过FPGA控制USB口，USB口接上鼠标，通过XGA口外界显示设备，实现显示设备对鼠标移动轨迹的显示。-In this demonstration, we implement a Paintbrush application by using a USB mouse as the input device.This