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CPLDxiaoche
- 智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。 -intelligent
PWM
- PWM for control of motors
pwm_key
- 4路PWM脉冲产生，带按键，可以很好的实现同时控制多路电机-4 PWM pulse generator, with a button, you can achieve good control of multiple motors simultaneously
HMI
- 人机界面控制步进电机，如角度，速度等。他用LCD显示，用键盘输入。-Man-machine interface control stepper motors, such as angle and speed. He used LCD display, keyboard input.
brstm32mc0910
- Three phase brushless motors (either AC induction or permanent magnet synchronous motors) historically owe their great success in adjustable speed application to the advent of frequency converters and sophisticated control techniques. These high-
washmachine
- 一个普通洗衣机控制电路，利用VHDL语言编制，然后利用Altium Designer和NanBoard NB1开发板进行功能的仿真、验证，使之能控制洗衣机的进水阀、排水阀、洗涤程序电机，甩干驱动装置等且按预定程序工作。-An ordinary washing machine control circuit using VHDL language preparation, functional simulation, validation and development board using A
FPGA_BasicProgram
- 本人收集大部分FPGA的基础参考例程，包括各种接口技术如I2C,RS232,UART,SPI，PS/2等，还有驱动各种LCD如1602，NOKIA5110,FPGA超声波测距，FPGA控制ADS7825,ADS7844,ADS2807,THS1206,TLC2543,TLC5510A,MAX1312等，FPGA控制舵机，步进电机，niosii。-I collected most of the FPGA-based reference routines, including a variety o
DC_Motor_Main
- 基于FPGA的verilog语言，实现对直流电机的PWM控制，包括电路图、主程序、控制模块、测速模块等-Based on FPGAVeriloglanguage, realization of PWM control of DC motors, including circuit diagrams, master, control module, the speed module
fpga_pid
- 在FPGA内使用PID算法反馈控制小车速度和方向，四电机独立-PID algorithm within the FPGA using feedback control the car speed and direction, four independent motors
Test_96_Right2
- MCU配合FPGA控制驱动96路电机,其中MCU与FPGA间用SPI通信，本文件为FPGA部分verilog源程序-MCU with FPGA control and drive motors ，where MCU communicate with FPGA using SPI
motor
- 利用FPGA控制步进电机驱动器ULN2003来控制四相五线步进电机(FPGA stepper motor driver ULN2003 is used to control four phase and five wire stepping motors)