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ASiC++Examples
- PNI地磁芯片与ARM通信例子代码,读出方向角。
STM32_AHRS_WorkDir
- 这是我从淘宝买的一套很不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件，对与初学者来说，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为0.03hPa、0.25米，可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟）-This is a very good buy from Taobao IMU
MiniIMU-AHRS
- 这个是上位机。这是我从淘宝买的一套很不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件，对与初学者来说，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为0.03hPa、0.25米，可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟）这个是上位机-This is the host computer.
HMC5883L
- 使用Keil uVision3环境下，针对C8051F350芯片开发HMC5883L的基于I2C接口的数据传输程序。实现HMC5883L地磁分量信息的读取，采用串口传输。-Using Keil uVision3 environment for C8051F350 chip development HMC5883L I2C interface based data transmission procedures. Achieve HMC5883L geomagnetic component inf
hc
- 地磁传感器(GY-273模块),使用msp430单片机模拟IIC读取数据，传感器芯片是HMC5883-read data from HMC5883
yas_mag_driver-yas530
- 关于地磁传感器部分的驱动开发,型号YMA530及YMB532B-On the part of the driver development geomagnetic sensor, a geomagnetic sensor on the part of the driver development, model YMA530 and YMB532B
STM32F103RCT6_HMC5883L(V0500)
- 微处理器STM32F103,I2C协议读取HMC5883L传感器数据，完成地磁数据处理；-Microprocessor STM32F103, I2C protocol HMC5883L read sensor data, complete the geomagnetic data processing
madgwick_algorithm_matlab
- 使用四元数计算各个时刻的姿态数据，并能在欧拉角和四元数，旋转矩阵之间转换，通过地磁数据校正陀螺仪算出的姿态。MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick s IMU and AHRS algorithms-MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick s IMU and AHRS algorithms