使用ICCAVR编辑，配合MCU1使用。 主要进行了增量式光电编码器的脉冲读取，PID控制-use ICCAVR editors, with MCU1 use. A major incremental optical encoder pulse reading, PID control

使用ICCAVR编辑，配合MCU1使用。 主要进行了增量式光电编码器的脉冲读取，PID控制的头文件-use ICCAVR editors, with MCU1 use. A major incremental optical encoder pulse reading, PID control of the header files