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TI公司提供的基于c28x系列的FIR和IIR算法实现程序。主程序用C编写，滤波算法采用汇编语言，执行速度高效且简洁。对开发DSPc28X系统工程师非常有用。-Provided by TI c28x series based on FIR and IIR algorithm program. Main program written using C, assembly language filtering algorithm, the execution speed efficient and
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几种非常常用的单片机滤波的算法的实现。里面有详细程序说明！-Several single-chip filtering is very commonly used in the realization of the algorithm. Detailed descr iption of the procedures inside!
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简单实用的传感器滤波算法
1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
2、中位值滤波法
3、算术平均滤波法
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)
6、限幅平均滤波法
7、一阶滞后滤波法
8、加权递推平均滤波法
9、消抖滤波法
10、限幅消抖滤波法
11、IIR滤波-Simple and practical sensor filtering algorithm
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柔和启动
采样速率加倍
50Hz
舵机校正更方便
串口修改PID
提高抗干扰能力
速度自适应
速度检测电路改进后
无线设置参数(OK)
//都用前排循线(改为前3排,2007.5.7)
PID均扩大10倍(改为自适应PID 2007.5.2)
刹车加剧(2007.5.7)
m_cSampNum = -24 (改为-25)
抗干扰能力加强(冲出跑道可回来2007.5.7)
增加滤波算法(未成功2007.5.20)
外部AD(2007.5.
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倒车雷达测距，内含滤波算法。经实验效果良好。-Reversing radar ranging, containing filtering algorithm. Good experiment results.
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卡尔曼滤波算法，直接加入工程即可用。很好用的-Calman filtering algorithm
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基于cortex-M4的K60芯片，主要实现直立智能车平衡程序，源程序包含平衡滤波算法，基于IAR for ARM开发软件的项目工程，里面包含主函数，CCD，卡尔曼滤波，中断等源程序-Cortex-M4 based on the K60 chips, the main vehicle to achieve balanced upright intelligent program source code contains the balance filter algorithm based on
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是用于四轴上面的源码，数据经过陀螺仪出来，滤波，姿态解算后赋给电调。-Four axis is used in the source code, data, after gyroscope, filtering, after the attitude algorithm is assigned to electricity.
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单片机AD转换中常用的十一种滤波算法的优缺点和源程序-AD converter Eleven commonly used filtering algorithm source advantages and disadvantages
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