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PDA_Robotics
- Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot,一本很好的PDA控制机器人的好书-Robotics - Using Your PDA to Control Your Ro bot, a good PDA control robot books
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- 实验得到的结果为，系统启动后，八盏LED灯就会向右点亮。 在flash调试时，需要修改RO BASE为0x00000000，其他不用修改，重新编译下载就可运行。 在sdram调试时，需要修改RO BASE为0xa0000000，其他不用修改，重新编译下载就可运行。-Results of experiments, the system starts, eight LED light will light up right. Debug in flash, you need to mo
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- 八段码实验 本实验得到的结果为，系统运行起来后，8段数码管一开始就显示1234，一段延时后，显示为2345，再过一段延时后，显示3456，.........。一直延续下去，每个LED显示到9就不显示，之后又重新开始。 在flash调试时，需要修改RO BASE为0x00000000，其他不用修改，重新编译下载就可运行。 在sdram调试时，需要修改RO BASE为0xa0000000，其他不用修改，重新编译下载就可运行。-Ba Duan code experimental re
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- 键盘实验 本实验采用了直连键盘（1~4）对LED数码管进行控制。当按1键的时候，LED1数码管就会亮，同理，按相应的键，相应的数码管就会亮。 在flash调试时，需要修改RO BASE为0x00000000，其他不用修改，重新编译下载就可运行。 在sdram调试时，需要修改RO BASE为0xa0000000，其他不用修改，重新编译下载就可运行。-Experimental The experiment used the keyboard directly connected k
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- IRQ中断处理实验 本实验得到的结果为，系统运行起来后，按12345678任意键，相应的八段数码管就会点亮。 在flash调试时，需要修改RO BASE为0x00000000，其他不用修改，重新编译下载就可运行。 注意：由于系统产生中断，程序计数器就会跳到0x18处执行中断服务子程序，所以不能在SDRAM调试。-IRQ interrupt handling experimental results of this experiment, the system is runnin
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- 定时器实验： 实验得到的结果为，四个8段数码管显示1234，当按下某键盘后，就会产生定时中断，四个8段数码管只会点亮相对应的那个，在一定延时后，四个8段数码管又恢复显示1234。 在flash调试时，需要修改RO BASE为0x00000000，其他不用修改，重新编译下载就可运行。 注意：由于系统产生中断，程序计数器就会跳到0x18处执行中断服务子程序，所以不能在SDRAM调试。 -Timer experiment: the experimental results for
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- LCD控制器： 本实验得到的结果为，LCD显示屏会循环显示白、黑、蓝、红、绿和灰这六种颜色，并且显示“亿道电子技术”这些字符。 在flash调试时，需要修改RO BASE为0x00000000，其他不用修改，重新编译下载就可运行。 在sdram调试时，需要修改RO BASE为0xa0000000，其他不用修改，重新编译下载就可运行。 本实验还有一个要注意的地方，不要对RW BASE进行设置，否则LCD屏的字体就无法正常显示。-LCD controller: the resu