本程序是为了第四届FREESCALE智能车大赛，舵机测试时使用的程序，基于51单片机实验版。利用C语言完成，仅供参考，欢迎批评意见，转载请注明出处。-SST89E58/SST89E516 Experimental BOARD Copyright(C) 2009, Shulin Liu, HUST All rights reserved. For Freescale Smartcar Match