二阶系统的最小二乘一次完成算法辨识程序，图形的横坐标是采样时刻i, 纵坐标是输出观测值z, 图形格式为连续曲线-second-order system of least-squares algorithm for a complete identification procedures, graphics abscissa is the sampling time i, longitudinal coordinates of the output value of observation z,

德州仪器(TI)宣布推出业界首款带硬件定位引擎的片上系统(SoC)解决方案 CC2431，以 满足低功耗 ZigBee/IEEE802.15.4 无线传感器网络应用的需求。这款来自 Chipcon 产品系列 的器件可满足多种应用要求，其中包括资产和设备跟踪、库存控制、病患监护、远程控制、 安全监控网络等应用，此外，TI领先的 ZigBee协议栈 Z-Stack 还提供有关支持。 CC2431 建立在业界首款针对低功耗 RF 应用的 SoC 解决方案 CC2430 的基础之上

初始状态下黄色网络灯（LED0）与绿色网络灯（LED1）齐亮。 初始化完成后UART向上位机发送信息： Initial Done！ Press the KEY to continue~ 此时按下Press键，系统启动。 启动后系统会处于4种状态： 状态1：为默认状态，或按下DOWN后启动。此时仅将上位机发送的信息原样返回。 该状态下LED0与LED1齐灭。 状态2：按下LEFT后启动，此时除了‘a’～‘z’外的所有信

Z-Stack是TI公司开发的ZigBee协议栈，并且经过了ZigBee联盟的认可而为全球众多开发商所广泛采用。Z-Stack实际上是帮助程序员方便开发ZigBee的一套系统，它采用轮转查询式操作系统，(Z-Stack is the ZigBee protocol stack developed by TI company, and has been widely adopted by many developers around the world after being recognized