仿射变换法求深度信息，目前最好的方法 function [Z,D11,D12,D22] = diffusion_kernel_function(gx,gy,im) gx,gy 为x,y方向偏导数 Z 为恢复出来的是深度信息。 函数适应于从 图像法相信息恢复高度信息-Affine transformation method the depth of information, is currently the best way to function [Z, D11, D12, D22