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kalman_tracking
- 利用opecv的卡曼濾波器函數實現一個對二維點的追蹤，移動中的點以滑鼠在視窗的位置來取代。-Use opecv Kalman filter function is the realization of a 2D point tracking, instead of moving the point to the location of the mouse in Windows.
kamanlvbogenzong
- Ka lman 滤波的人体运动位置跟踪算法。基于视频的人体运动跟踪是当前计算机视觉研究的热点, 具有广泛的应用领域. 文中提出 一种基于Kalman 滤波的跟踪算法. 合理使用自适应背景颜色模型, 能够准确地对人体运动位置进 行跟踪-Ka lman human filtering algorithm to track the location of sports. Video-based human motion tracking is the current research on c
opencv_kalman
- 本次实验来源于opencv自带sample中的例子，该例子是用kalman来完成一个一维的跟踪，即跟踪一个不断变化的角度。在界面中表现为一个点在圆周上匀速跑，然后跟踪该点。看起来跟踪点是个二维的，其实转换成角度就是一维的了。 Kalman滤波理论主要应用在现实世界中个，并不是理想环境。主要是来跟踪的某一个变量的值，跟踪的依据是首先根据系统的运动方程来对该值做预测，比如说我们知道一个物体的运动速度，那么下面时刻它的位置按照道理是可以预测出来的，不过该预测肯定有误差，只能作为跟踪的依据。另一个依
KalmanFilter
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。在很多工程应用(如雷达、计算机视觉)中都可以找到它的身影。同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要课题。-A typical example of the Kalman filter, from a limited set, containing the noise, the position of the object observed sequence (the
PFtracking
- 用于目标跟踪的粒子滤波代码， 用matlab编写的，很有借鉴性，一维情况下，非高斯非线性，其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较，更好的说明了粒子滤波的优越性-Particle filter for target tracking code, using matlab prepared very useful reference resistance, the one-dimensional case, the non-Gaussian nonlinear, which will be ex
s_GPS_INS_position_sp_demo
- 利用GPS提供的 位置和INS输出的位置作为观测量，并进行卡尔曼滤波，已经调试过，可以直接运行，值得下载-GPS provides the location and use of INS output position as observations and Kalman filtering, has been debugged, you can directly run, it is worth downloading! !
kalmantofilter
- 基于卡尔曼的滤波来对有角测量系统的目标位置进行估计-Based on the Kalman filter to have angle measurement system to estimate the target location
Image-processing-source-code
- 图像处理源代码，基于Hough变换的人眼虹膜定位方法，基于Kalman滤波的目标跟踪，基于模糊集的图像增强方法，基于蚁群算法的图像边缘检测。-Image processing source code, Hough transform based human eye iris location method, Kalman filter based target tracking, fuzzy set based image enhancement method, ant colony algor
kalmanfilter
- 通过kalman预测目标的下一帧中所在位置，实现目标的准确跟踪(Through the Kalman prediction of the target in the next frame of the location, to achieve accurate tracking of the target)