function [hough_space,hough_circle,para] = hough_circle(BW,step_r,step_angle,r_min,r_max,p) input BW:二值图像； step_r:检测的圆半径步长 step_angle:角度步长，单位为弧度 r_min:最小圆半径 r_max:最大圆半径 p:阈值，0，1之间的数 output hough_space:参数空间，h(a