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多目标检测，可用于视频监控，视觉目标跟踪，运动检测，及其它图像处理中的相关应用。-This code contains multiple object detection adaptable to visual surveillance, visual object tracking, motion estimation and other image processing applications.
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基于投票算法的目标跟踪,基于二阶非线性投票的多目标跟踪算法。该算法通过目标匹配得到同一目标在不同帧中的位置，同时利用特征监测来处理目标的遮挡、分裂问题，并实现目标特征的实时更新。在目标匹配过程中，通过对目标前一帧与当前帧的特征相似性进行投票，得到匹配目标。利用视频图像进行实验，结果表明：该方法对噪声、阴影、遮挡、分裂等具有良好的鲁棒性，较好地实现了多目标的跟踪。-The method used object matching to get objects’ position in differe
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2010ICIP会议的最新文章，结合时空信息实现对目标的跟踪。-This paper presents a data-oriented tracking framework which aims
to recover the spatio-temporal trajectories for an unknown number
of interacting objects appearing and disappearing at arbitrary times.
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室外场景下由于场景背景条件变化容易导致视频目标跟踪稳定性差。该文提出一种利用红外和可见光传感
器的双通道视频目标跟踪方法。该算法利用可见光图像的目标颜色特征和红外图像的目标轮廓特征，结合均值漂移
算法与水平集曲线演化实现目标定位，并给出了目标尺度和模板更新方法；对多目标跟踪的互相遮挡问题，通过判
断目标合并与分离实现遮挡时多个目标的定位。实验结果表明，该文方法能够有效处理光照变化、阴影、遮挡等情
况，实现目标的稳定跟踪。-Considering the poor stabilit
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4篇文章：Multiple Object Tracking Using K-Shortest Paths Optimization；Moving target classification and tracking from real-time video；高斯混合概率假设密度滤波器在多目标跟踪中的应用；基于特征迹的密集多目标自适应视频跟踪-4papers:Multiple Object Tracking Using K-Shortest Paths Optimization；Moving ta
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对视频作目标检测跟踪的VC++程序，使用了openCV开源库，包含帧差法、背景估计法、高斯混合模型法以及卡尔曼滤波。可正常运行。-VC++ program for target tracking,based on openCV, incuding multiple algrithms,such as Karlman filter.
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多摄像机视频监控中运动目标检测与跟踪,提出在多个摄像头下对目标检测与跟踪的算法-Multi-Camera Video Surveillance moving target detection and tracking is presented in multiple cameras under target detection and tracking algorithms
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目标跟踪第t帧图像，目标特征，噪音参数，粒子窗口
1. 在第一帧选定跟踪区域，将图像由rgb转成hsv，计算目标的特征模型；
2. 初始化粒子，用超像素计算粒子的特征；
3. 通过emd计算粒子所在位置区域特征计算与目标特征的相似度；
4. 根据emd计算粒子的权重，归一化权重，新的目标位置是所有粒子的位置和权重乘积的和；
5. 建立新目标的特征模型，计算emd。
6. 更新噪音参数；
输出：目标位置，更新参数，新的粒子窗口
-Multiple Object Tr
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采用PHD filter进行视觉多目标跟踪的两篇顶级论文-Two important papers about using PHD filter to track multiple object in video
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先用背景差分完成目标提取，将运动目标的相关信息放入到链表中，通过帧差完成对多目标的跟踪，达到实时性的要求
运动目标的相关信息存放于结构体中，可以在此基础上判断目标的动作行为跟踪基本框架，opencv编写，利用背景差分，质心法可以跟踪多个目标，并分配ID号，记录行动轨迹，可用于车辆道路等，大家可以参考学习下，效果有待改进，不同的视频会有不同的效果。(The relevant information of the moving object is stored in the structure.
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