用OpenGL实现了简单机器人的行走，用键盘上的字母 g 来控制机器人的行走。-OpenGL implementation with a simple walking robot using the letters on the keyboard ' g' to control the robot' s walk.

利用opengl编写机器人程序,可以实现简单的缩放与行走.-Robot program written using opengl, can achieve a simple scaling and walking.