腐蚀的作用是消除物体边界点，使目标缩小，可以消除小于结构元素的噪声点；膨胀的作用是将与物体接触的所有背景点合并到物体中，使目标增大，可添补目标中的空洞。(The function of corrosion is to eliminate the boundary point of the object and reduce the target, which can eliminate the noise point smaller than the structural element, an

包括以下函数 1)平移(tx,ty,tz)的矩阵Txyz void matTxyz(float Txyz[4][4],float tx,float ty,float tz) 2)绕x轴旋转theta角的矩阵Rx void matRx(float Rx[4][4],float theta) 3)绕y轴旋转theta角的矩阵Ry void matRy(float Ry[4][4],float theta) 4)绕z轴旋转theta角的矩阵Rz void matRz(float Rz[4][4]