用于对全景镜头进行标定，能求解出图像上对应点的世界坐标的方向向量-The OcamCalib Toolbox for Matlab allows the user (also inexpert users) to calibrate any central omnidirectional camera, that is, any panoramic camera having a single effective viewpoint (see section 17). The Toolbox i

本程序实现了一个二维图元的移动、旋转、缩放功能。采用设备坐标系。 首先输入多边形，以三角形为例： 1、输入多边形顶点个数：3 2、输入第一个顶点坐标：200 130 3、输入第二个顶点坐标：100 300 4、输入第三个顶点坐标：70 100 而后，输入： m ：表示移动多边形。接着输入x方向移动大小和y方向移动大小，均为设备坐标系下的像素数； r ：表示选装多边形。接着输入旋转角度，比如：20； s ：表示缩放多边形。接着输入x方向比例和y

Lab2RGB takes L, a, and b double matrices, or an M x N x 3 double image, and returns an image in the RGB color space. Values for L are in the range [0,100] while a* and b* are roughly in the range [-110,110]. If 3 outputs are specified, the

对两帧图像进行ICM调试.包含内容：1估计姿态和摄像机内参数；2两幅图做四次金字塔；3利用输入特征点采用ransac算法估计姿态R, T。4sift特征匹配；5摄像机标定。-ICM images on two debugging. Contains: 1 Estimated posture and intrinsic parameters 2 two plans to do four pyramids 3 using the input feature points using ransac