在运行程序前需要配置好OpenGL的环境（网上有说明），程序是模拟演唱会的场景，有背景音乐的映衬，有模拟的灯光、台下的观众，鼠标右键改变舞台颜色。通过键盘上下左右键漫游移动，鼠标左键进行旋转。整体式为了学习相关算法原理，在效果方面对所表达的效果显得有点抽象。在文件根目录有OpenGl开发库，在网上搜集资料配置好就可以了。-Good before running the program need to configure the OpenGL environment (online), the p

基于PCL，使用积分图计算一个有序云的表面法线-Ordered a cloud computing surface normals based PCL, using the integral image