边缘检测算法的基本步骤 （1）滤波。边缘检测主要基于导数计算，但受噪声影响。但滤波器在降低噪声的同时也导致边缘强度的损失。 （2）增强。增强算法将邻域中灰度有显著变化的点突出显示。一般通过计算梯度幅值完成。 （3）检测。但在有些图象中梯度幅值较大的并不是边缘点。最简单的边缘检测是梯度幅值阈值判定。 （4）定位。精确确定边缘的位置。 Canny边缘检测算法 step1:用高斯滤波器平滑图象； step2:用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方

图像处理，包括统计图像的灰度直方图，若其直方图呈双峰且有明显的谷，则将谷所对应的灰度值t作为阈值适用于：目标和背景的灰度差较大，有明显谷的情况。 改进：可采用灰度加权产生新直方图，得到更大的峰谷比。 -this is iamge chuli