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Calibr_2d_plate
- 在计算机视觉中首先一步是计算每个摄像机的参数(外参和内参)，这是重建物体所必须的，这一个过程称为摄像机定标(camera calibration)。这是我自己写的一个简单的采用2维模板(模板是由黑白相间的格子组成，格子大小60cm×60cm)定标的程序，交互性比较好，每个角点通过鼠标点击自动获取。
calibr_3d_plate
- 在计算机视觉中首先一步是计算每个摄像机的参数(外参和内参)，这是重建物体所必须的，这一个过程称为摄像机定标(camera calibration)。这是我自己写的一个简单的采用3维模板(模板是由黑白相间的格子组成，格子大小30cm×30cm，模板必须是三维，否则矩阵奇异)定标的程序，交互性比较好，每个角点通过鼠标点击自动获取。
TSAI30B3
- 是一个用来给摄象机定标的程序，可以同过点选取来得到摄象机的内参和外参
Calibration
- 摄像头标定的代码,OPENCV没有提供完整的示例，自己整理了一下，贴出来记录。利用cvFindChessboardCorners找到棋盘在摄像头中的2D位置， 再用cvCalibrateCamera2计算内参， 最后用cvUndistort2纠正图像的变形。
camera_calibration
- 这个是应用与摄像机标定的程序的模拟仿真。对场景中N条相等的平行线进行摄像机内参标定，看提供的约束有几个。其中涉及到数据的归一化处理以及L－M最优化。
3D_reconstruction.多幅图像进行三维重建
- 通过相机标定工具箱得到相机的内参等信息对多幅图像进行三维重建。再贴上纹理。,Camera Calibration Toolbox has been through the camera' s internal information on the number of three-dimensional image reconstruction. Then paste texture.
UnDistort
- 图像处理：根据摄像机内参校正变形图片，摄像机内参需要提前知道。-Image Processing: According to internal camera calibration distorted picture, the camera internal need to know in advance.
BirdView
- 输入多张图片，提取相关的内参外参，并将目标图片转换成鸟瞰图-change a picture into a birdview
CameraCalibration
- matlab下的相机标定工具箱，包含角点检测，求取相机内参，误差分析，求相机外参，图像校正等多种功能。附带有实验用的20张图像。-matlab under the camera calibration toolbox, including corner detection, strike the camera restricted reference materials, error analysis, seeking the camera outside the parameters, ima
Toolbox_Net
- 基于OpenCV和C++的摄像机内参标定工具包源代码，界面部分C#编写-Camera Calibration ToolBox based on OpenCV & C++，UI is using C-Sharp
test3
- 在VC中的OpenCV编程，摄像机的标定，计算内参-Camera calibration, calculation of restricted reference materials
biao-ding
- 对相机标定工具箱的使用做了简单地整理，对于双目视觉先单目获取内参，在双目求R和T。-Sort out Camera Calibration Toolbox
Zhang_InAndOut
- matlab实现摄像机内参外参的计算，源码有详细的功能注释-matlab realize the camera outside the parameters of the calculation of internal reference, a detailed source of functional annotation
zhang
- matlab环境下的张正友法标定，可以获得相机的内参外参-Zhang Zhengyou calibration method under matlab environment, you can get the camera' s internal reference external parameters
RectifyMode_enlarge
- 基于除法模型的鱼眼图像校正代码，包含摄像机内参和畸变参数在内的5个参数，无需进行填补空洞的操作。-Based fisheye image correction code division model, including internal camera and distortion parameters, including five parameters, without the need for filling voids operation.
_Heikkila-a-Silven
- 张正友标定法中计算内参的方法，经典原文资料-calculate Intrinsics zhang s method
BIAOIDNG
- 利用MATLAB实现相机的几何标定，求取对应的摄像机外参和内参-Using MATLAB to realize the geometry of the camera calibration, calculate the corresponding cameras outside and inside
calib_example
- calib工具箱的相机内参标点的中文实例说明。-Calib toolbox camera internal punctuation examples in Chinese.
waican_text2
- 张正友摄像机标定中已知内参的情形下，求解外参的matlab实现原代码- By Zhang Zhengyou camera calibration known in the case of internal reference, external reference for solving realize matlab source code
buildM
- 张正友摄像机标定中已知内参和外参的情形下，求解转移矩阵M的MATLAB源码-By Zhang Zhengyou camera calibration known internal control and external reference case, solving the transfer matrix M MATLAB source