此书为鲁棒自适应控制方面的图书，英文版，内容挺丰富，对于搞控制方面的人来说，应该有一定的帮助。-This book for the robust adaptive control of the books, in English, quite rich in content, for people who engage in control, there should be some help.

以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性-Gray system theory, the uncertain part of the system to establish the gray model for gray Predictor, the control system to some extent the amount of gray albino, can improve the qu

用MATLAB函数实现图像DCT域信息隐藏和提取，绘制控制阈值、JPEG压缩域与隐藏鲁棒性的关系图，对实验效果进行分析。-DCT domain information hidden field extraction