在实时跟踪系统中,要求在跟踪过程中跟踪窗口的大小实时地适应运动目标的外观变化,这对应着Meanshift 的尺度变化. 针对跟踪这种尺度变化的问题,在跟踪框内检测角点并进行匹配,将所有得到的匹配角点对建立仿射模型,并采用最小二乘法求解得到尺度变化系数,进而更新跟踪框尺度,使得Meanshift 算法可自适应地变化尺度并跟踪到大小不断变化的目标. 实验结果表明,提出的算法具有较好的准确性、鲁棒性和实时性.-In real-time tracking system, requiring the tr