用来测试图形芯片重要性能指标：顶点通过率和像素生成率的OpenGL代码，运行在vxWorks下，稍加修改可以运行在linux或windows下。-Important to test graphics performance: vertex and pixel rate generated by the rate of OpenGL code, running under vxWorks, slightly modified to run under the linux or windows.

六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。仿真的基础是建立不同类型载体的运动特性关系，即力→加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态，另外还要计入多种影响因素，才能使运动仿真平台较真实地模拟实船的运动，在实验室中最大限度地对运动系统、预报软件等进行测试及完善。 近年来，为保证平台运动控制精度，人们开发并使用了很多种传感器，但尚无针对液压并联六自由度平台运动特性的专用测试设备，多借用

A、如果程序编制演示的AVI不能播放 请自行安装盘上的TSCC.exe。 B、OpenGL程序运行太慢 OpenGL画面右下角的刷新指标小于5帧/秒。 原因: Win2000或WinXP在安装时，系统自动安装默认的显卡驱动程序，多数默认的显卡驱动程序是不完全的版本，对OpenGL的支持不够(微软有意的?)。所以应该重新安装随机代的厂商提供的显卡驱动程序。-A, can not play your own programming demo AVI instal

本例采用最优控制的方法,利用二次型性能指标,保证小车所滑过的距离-This example USES the optimal control method, using the quadratic performance index, guarantee slip distance by car