实现了摄像机参数的标定，在三维重构中是极为重要的一步

如果你有一个三维校准对象，你可以应付一个单一的形象。为了获得令人满意的校正结果，对象应包括整个图像以及可能的。此外，多张图片的支持。那么， 图像应捕获不同的观点改变了相机 方向和距离。如果在一个平面标定目标单一 形象是不够的和一套图像是需要解决所有 摄像机的参数。的坐标平面控制点应 被选中，这样的Z坐标成为为零。三维坐标股 毫米和图像坐标单位是像素。校准坐标 系统是用右手。原产地的图像坐标系中 左上角， X轴是正确的和Y轴向下。-If you have a three-dimensional c

利用透镜成像理论建立摄像机数学模型, 提出了一种线性求解摄像机内外参数的方法。该方 法特点是采用主动发光的光点阵列标定靶,利用2D 标定靶的精确移动来实现基于3D 立体靶标的摄像 机标定的算法。-Lens imaging theory using mathematical models set up the camera, a camera inside and outside the parameters for solving linear approach. The met

：提出了一种基于单相机三维重建的简单方法．在待重建场景中放置一块平面标定模板，用内参数已知的摄像机拍摄 不同角度的二幅图像，利用场景中的标定模板精确地求解出拍摄时摄像机的外参数，并以此为基础进行立体标定、配准和匹 配。-A simple method for 3D rebuilding using a single camera