点云数据的显示，变换坐标，滤波去噪，可以读取点云并进行预处理-Point cloud data, coordinate transformation, filtering, denoising, can read the point cloud and pretreatment

图像处理 滤波 去噪 增强 红外图像 算法设计 逻辑代码 仿真测试-Image processing filtering noise infrared image enhancement algorithm design logic code simulation test