计算机图形学实验： 机器人手臂 要求： 底盘、上臂和下臂均采用圆柱体 设计合适的交互手段控制三个部件的独立旋转-Computer Graphics Lab: Robot arm requirements: chassis, upper arm and lower arm are used to design suitable cylinder means to control the interaction of three components of the independe

创建一个三维迷宫，支持替身通过一定交互手段在迷宫中漫游，基本功能包括： 读取给定的替身模型，加载到场景中。 键盘方向键控制替身转向与漫游。 有碰撞检测，替身不应当穿墙。 支持切换第一视角和第三视角进行观察。 迷宫场景中的墙、地面等应贴上纹理。 同时加入二维辅助地图，替身在三维迷宫探索的同时，在小地图中显示已经探索的区域； 在俯视状态下，可以通过鼠标点选替身需要到达的目的地，通过寻径算法，控制替身自动到达目的地； 迷宫地图交互编辑功能，例如，可以设计一个二维地图编辑

根据OpenGL提供的直线，多边形绘制算法（橡皮筋效果），实现基于鼠标交互的卡通人物设计与绘制。使用颜色填充与反走样技术对卡通人物外貌以及衣着进行绘制。实现对卡通人物轮廓的交互控制，点击鼠标左键可以对人物五官位置进行拖拽移动调整。按“↑”按键能够实现卡通人物绕坐标原点（或指定点）进行旋转。 附加要求：选中其中的一个多边形区域，点击鼠标右键，弹出一个菜单，可以对该区域进行不同颜色的选择。可以设计发型、衣服的模版，当作文件进行存储，可以在窗口最右边设计一个模板库，显示保存的发型与衣服，拖拽到卡通