介绍用OpenGL实现点云处理的三维变换，我们可以通过API函数 CreateFile 获得设备句柄，再用API函数 DeviceIoControl 来实现对设备的访问获取点云的分割方法。-introduces OpenGL point cloud processing of 3D transformation, we can pass CreateFile API access to equipment handle, reuse API function DeviceIoControl ri

采用编码算法完成直线的剪切，鼠标点击取点生成直线，按c键完成剪切。-Coding algorithm used to complete the shear line, the mouse click access point to create line, press the c button to complete the cut.

通过kinect获取深度图像，并获得点云，在openGL里面显示。-Get depth image by kinect, and access point cloud, which is displayed in openGL.