数字图形处理实验例题 造成图像退化的原因很多，大致可分为以下几个方面： （1）射线辐射、大气湍流等造成的照片畸变。 （2）模拟图像数字化的过程中，由于会损失部分细节，造成图像质量下降。 （3）镜头聚焦不准产生的散焦模糊。 （4）成像系统中始终存在的噪声干扰。 （5）拍摄时，相机与景物之间的相对运动产生的运动模糊。 （6）底片感光、图像显示时会造成记录显示失真。 （7）成像系统的像差、非线性畸变、有限带宽等造成的图像失真。 （8） 携带遥感仪器的飞行

通过双目相机拍摄导管图片自动检测导管末端(End - of - tube detection)

双目相机与计算机连接后进行拍照，图片抓取，视频拍摄，人脸检测，Canny边缘检测，BM算法与SGBM算法进行立体匹配测距的实现。(The binocular camera is connected with the computer to take pictures, capture pictures, take videos, detect faces, Canny edge detection, BM algorithm and sgbm algorithm for stereo match