Layered detection for multiple overlapping objects。一篇论文，有助于解决跟踪中的遮挡问题-Layered detection for multiple overlapping objects. A paper, help to resolve the issue of tracking block

基于PCL库的图像实时识别，PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行-Image library based on real-time identification PCL, PCL

在线技术的多支持示例跟踪，由卢湖川教授课题组完成。-online multiple support instance tracking