利用模板进行道路追踪，并通过最小二乘法对模板追踪的图像进行曲线拟合。计算出曲线方程用于实现道路的识别-use template for road tracking, and through least squares method to trace the template image curve fitting. Calculated curve equation for the path of achieving recognition

对灰度差绝对平均值算法匹配次数多，不具有旋转不变性等缺点，提出一种新的目标识别方法。匹配准则采用具 有环形结构的子窗口内的像素差加毂和的形式表示，保证了算法具有旋转不变性。对模板图像中的特征点按照匹配准则分 别在目标图像中找到相应的匹配点，从而完成匹配操作，与传统的相关匹配算法相比，大大减少了匹配次数。对于因遮挡而 丢失的特征点，可根据已匹配特征点之问的相对距离来重新确定，从而实现目标识别的功能。仿真实验验证了该算法的有 效性。-A new target recognition

（模板匹配）TemplateMatch算法实现的目标跟踪，可以跟踪运动镜头下的目标。- -(Template matching) TemplateMatch target tracking algorithm can track moving targets under the lens.