求系统串联滞后校正器传递函数的函数 ，其中sope是系统的开环传递函数，当key=1时，var为gama，是根据要求校正后的相角 稳定裕度计算之后校正器；当key=2时，var=wc，则是 根据要求校正后的剪切频率计算校正器。-Demand system is connected lag compensator transfer function of the function, which sope is the system open-loop transfer functi

1、试设计串连校正装置，在同一窗口下分别绘制出校正前后的频域响应曲线，阶跃响应曲线，判断系统校正前后的稳定性； 2、设计串连校正装置，在同一窗口下绘制出校正前后的波特图进行验证，并在同一窗口下绘制校正前后系统的奈奎斯特图； 3、设计串联滞后超前校正装置，绘制出校正前后系统的伯德图； 4、设计串联校正装置使校正后的闭环系统的主导极点； 5、设计串联校正装置，维持原系统的闭环主导极点基本不变； 6、设计状态反馈阵。-And try to design concatenation

串联滞后函数文件 自动控制原理进行串联校正时使用(Series lag function file)