基于刚体三轴稳定对地定向航天器的PD+PWM姿态稳定与机动仿真。在原点小偏差线性化后，经过简单计算和调试，最后确定：Kp = [700 700 900],Kd = [2330 2400 3030]，姿态运动学和姿态动力学均由m文件编写，其余由simulink基本模块搭成。压缩包里的其他文件包括PWM的测试、触发器测试和内嵌m文件。主程序为kinematics.mdl

摄影测量中的内定向，后方交会，前方交会，相对定向，功能基本上满足了摄影测量的需求。-Photogrammetry in orientation, resection, forward intersection, relative orientation, function basically meet the needs of photogrammetry.