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file_173
- 平 面 内 两 点 间 的 距 离 公式-plane the distance between two points formula
231226
- 空间后方交汇求解相机外方位元素，变量如下 ％ x，y 控制点像点坐标 ％ X，Y，Z 控制点空间坐标 ％f焦距 ％X0，Y0，Z0，a，b，c六个外方位元素 ％x0，y0，-f内方位元素：光心坐标 ％cha，chb，chc：外方位角元素改正数 ％count 记录迭代次数 ％R 旋转矩阵 ％A 线性化的偏导系数矩阵 ％L 常数项矩阵 ％M0 外方位元素矩阵 ％M1 外方位元素改正数矩阵-meeting space for rear camera po
dijkstraCPP
- 由graph.txt读出源图并用临街链表显示出，然个用dijkstra算法算出给定两点的最短路径和任一给定点到其它各点的距离，graph.txt放在源代码同一目录，内附graph.txt示例-graph.txt read out by the source map and used chain along the street shows, However use the dijkstra algorithm to calculate the scheduled 2:00 and the sho
h264_msvc_build
- 我自己做的ffmpeg的h264的decoder的vc++6.0的完整源代码（一个补丁和一个附加的vc工程目录），使用方法在压缩包内。 所依据的版本是2007.1.19 checkout的，修改后的vc版本运行速度与MinGW+gcc编译的最高运行速度基本相当（+/－2％）。 只能使用intel编译器，vc自带的编译器效率太低。 给我加点技术分吧！！！！ -I do ffmpeg the h264 the decoder vc 6.0 of the integrity of the
wireless_communication_simulation
- 本次实验是无线楼宇数据传输仿真，即在楼内实现点对点的无线数据通信，需要获得的关键是两点之间的距离和楼层衰减。通过了解914M的楼宇通信特性，建立楼宇数据通信系统的仿真模型，采用无线收发芯片NRF905,实现楼宇内的数据通信仿真分析。 -this experiment is building wireless data transmission simulation, in the building of peer-to-peer wireless data communications, nee
e
- 本程序是一个校园导游咨询系统，提供校园内各景点的信息咨询和最点路径查询功能。
VisualQueen
- n皇后问题求解(8<=n<=1000) a) 皇后个数的设定 在指定文本框内输入皇后个数即可,注意: 皇后个数在8和1000 之间(包括8和1000) b) 求解 点击<Solve>按钮即可进行求解. c) 求解过程显示 在标有Total Collision的静态文本框中将输出当前棋盘上的皇后总冲突数. 当冲突数降到0时,求解完毕. d) 求解结果显示 程序可以图形化显示8<=n<=50的皇后求解结果. e) 退出
Agent
- 实现Agent,绕墙走的功能,实现了图形化界面.点中按钮<AddWall>或<AddBlock>,使其处于按下状态,然后就可以在左边的矩形区域内通过点击鼠标左键设定墙或障碍物. 另外,还可以设定一组障碍物,方法是:先在 左上角按下鼠标左键,然后按住鼠标左键,拖动鼠标到所需的右下角,松开鼠标左键,这样,左上角和右下角之间的矩形区域就都被设成了障碍物
SimpleGA
- 该程序为使用了轮盘赌选择方式、单点交叉和基本位变异算子，内嵌精英保留策略的基本遗传算法。其实现使用了固定数组，使用一个常用的测试函数。
aaa
- 分治法解决最近对问题 画一条垂直线x=c，把这些给定点分为两个包含n/2个点的子集S1和S2，使得n/2个点位于直线的左侧或直线上，另外n/2个点位于直线的右侧或直线上；遵循分治法的思想，递归地求出左子集S1和右子集S2中的最近对，分别为d1与d2；之后d=min{d1,d2}。合并过程：在以垂线x=c为对称轴，2d为宽度的区域内求最近两个点的距离，记为d3；求D=min{d,d3}；
timing
- 采用GARDNER算法的定时模块的仿真，输入每个符号4个采样点，通过内插，输出一个样本值
IEEE754
- 这是我给学生讲IEEE754浮点数机内表示时编的一个小程序，可以讲浮点十进制数与浮点二进制数进行相互转换，并显示机内表示。
AreaDistanceToolsUtils
- 经度在围成多边形内,用于GIS计算1111111111111111111(The longitude is within the polygon)
IPOPF
- 内点法最优潮流计算，可选择多种节点，附带IEEE标准节点数据。经验证程序可正常运行。(With the internal point method, the optimal power flow calculation can select a variety of nodes with IEEE standard node data. The verifier can run normally.)
MATLAB
- 粒子群算法优化,差分算法优化，遗传算法优化，内点法(Particle swarm optimization, differential algorithm optimization, genetic algorithm optimization, interior point method)
GAMS
- 最优潮流计算opf，内点法计算发电机成本(OPF,Optimal power flow calculation OPF, internal point method to calculate generator cost)
Randomly sprinkle points
- 本次试验中，在单位方格内，随机撒20个传感器一次，通讯半径0.42时，覆盖率（黑色点数除以总点数）可以达到100%。每张图的左边是半径变大的动态图，右边是对应的覆盖率以及关于多次试验（蒙特卡罗）所求的通讯半径与覆盖率的关系。(In this experiment, 20 sensors are scattered randomly in a unit grid. When the communication radius is 0.42, the coverage (black points d
光伏逆变MPPT_2
- 包含单相光伏逆变器及最大功率点跟踪，可以实现电流内环及电压外环控制(Including single-phase photovoltaic inverter and maximum power point tracking, can achieve current inner loop and voltage outer loop control)
md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*
相机进行特征点检测算法
- 在相机平面内，提取特征点进行检测，对其进行标记，并输出在控制台上。