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对加速的的直接积分
- 用于地震动对加速度时程曲线的直接积分。
navigation_angles
- 应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。-navi_test
fc
- 用c语言编写的飞控主程序 实现三轴加速度与陀螺仪的稳定控制 -fly control
jiasudu
- 对加速度传感器采集的加速度数据进行二次积分，得出位移数据，并在几分过程中进行积分基线的标定，较精确。-The acceleration of acceleration sensors to collect data, a second integral part of displacement data, and in the process of integration, the more precise the baseline calibration.
StrapdownDataGenerator
- 捷联惯导系统的陀螺及加速度计数据发生器。-SINS gyro and accelerometer data generator
jiasuduji
- 在MATLAB环境下设计一个加速度计动态校准的数据处理软件附有程序源代码,压缩包中有软件使用说明-In the MATLAB environment to design a dynamic calibration of accelerometer data-processing software with source code, compression software package for use
heading_direction
- 项目实现司南的指针计算，结合磁和加速度两个传感器的小算法实现-Sinan calculated to achieve the target project, combining the two magnetic and acceleration sensors for small algorithm
Ditong
- 一个用于实现加速度数据的低通滤波器，通过多次阶跃求解进行滤波。-This Law filter.This Law filter.This Law filter.This Law filter.This Law filter.
SimulationSINS
- 基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据-Simulation SINS
sheji
- 这是并联6自由度机构的位置反解、速度、加速度及动力学分析的代码-This is a 6-DOF parallel inverse position institutions, velocity, acceleration and dynamic analysis of code
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- 用于飞行器自动控制的算法计算， 融合三轴加速度计和三轴陀螺的数据融合计算，得出飞行姿态-For aircraft automatic control algorithm, integrated three-axis accelerometer and three-axis gyro data fusion calculations, flight attitude
加速度频域积分为位移
- 对加速度二次积分为位移，将时域积分装换为频域积分， 实现方法为将时域信号进行FFT到频域，然后对频谱做简单运算实现了频域上的积分 最后将频域经过IFFT到时域 实现了频域上的积分。
20170616zijibianxiedeFDD
- 2017年0616，该频域分解（FDD）土木工程中的一个输出系统识别技术的流行，特别是在结构健康监测。作为一个输出的算法，它是有用的当输入数据是未知的。FDD是模态分析技术，生成系统的实现采用了频率响应（多）输出数据参考。所附的MATLAB代码实现了这一技术的模态参数识别。为了使用此代码，处理（趋势、过滤等）时间的历史数据必须存储在一个Excel文件（数据每一频道栏目）。检查“加速度。对于时间的历史文件的一个实例xlsx”。(In 2017, 0616, frequency domain dec
Untitled
- 将采集光纤光栅传感器信号进行加速度标定，积分成速度，并滤波(The collected signals are calibrated, integrated and filtered)
MATLAB 三轴加速度信号处理
- 对三轴加速度出传感器的原始数据进行处理，平滑噪声，傅里叶fft(The raw data of the three-axis acceleration sensor is processed, smoothing the noise)
加速度与速度积分变换
- 通过matlab进行加速度积分变换，从而得到速度与位移量，用于进一步的分析(The acceleration integral transformation is obtained by MATLAB, and the velocity and displacement are obtained for further analysis)
时域积分
- 程序主要是对采集到的加速度信号进行处理，并且进行时域积分。(The program mainly deals with the acquired acceleration signal and performs time domain integration.)
jiasudu
- 加速度传感器测得的过载信号，通过matlab处理，得到光滑曲线。 其中有滤波，频谱等计算。(The overload signal measured by the acceleration sensor is processed by MATLAB, and the smooth curve is obtained. There are filters, spectrum and other calculations.)
GeneticA
- 用于校准mems三轴加速度计的刻度因数，利用遗传算法来获取模型中的各项参数。(The calibration factor is used to calibrate the MEMS three axis accelerometer, and the genetic algorithm is used to obtain the parameters in the model.)
02生成观测数据
- 使用扩展卡尔曼滤波对目标轨迹进行估计，计算速度加速度的均方根误差，有效反应估计经度(Using the extended Calman filter for target trajectory estimation,calculate the root mean square error of velocity and acceleration, and estimate the longitude of effective response .)