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UKF
- 在对目标进行跟踪时，由于目标的运动方程和观测方程的非线性性，使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差，不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。
UKFvsEKF
- 扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较
KalmanFilter-VC1
- 卡尔曼滤波算法程序，可以应用于数据处理，目标跟踪领域等方面。
kalman
- 卡尔曼滤波是一种重要的数字视频图象跟踪方法。
zuiyou
- 用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量，假设观测的间隔为一秒钟，雷达到运动目标之间的距离为S(t)（1） 统计特性的初值为 （2）观测误差是与和均不相关的白噪声序列，并且有 （3）观测数据存放在附加的文件中（单位：m）。 要求：分析上述对象，建立系统模型，构造卡尔曼滤波器，编程计算，求： （1） 距离S(t)的最佳估计及估计误差， （2） 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差， （3） 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差，
nonlinearKalmanfilter
- 非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析；供初学目标跟踪的朋友参考使用-nonlinear Kalman filtering system of tracking and error analysis; For beginners target tracking friends reference
ukf.rar
- 不敏卡尔曼滤波器，主要应用于非线性系统的跟踪。,UKF
kalman.rar
- 卡尔曼滤波程序，两变量滤波；正弦信号跟踪；卡尔曼差分到状态方程的转换；卡尔曼同滑动平均比较,Kalman filtering process, the two variable filter sinusoidal signal tracking Kalman differential equation of state of the conversion Kalman compared with moving average
kalman
- 在matlab中实现二维卡尔曼滤波，实现目标预测与跟踪-Two Kalman filter, to achieve the target prediction and tracking in matlab
kalmantargettraching
- 目标跟踪 卡尔曼滤波平滑大全 有外文介绍-kalman_filter kalman_forward_backward kalman_smoother
image-tracking-procedures
- Matlab基于卡尔曼的视频序列帧图像的跟踪程序-Matlab based Calman frames of a video sequence image tracking procedures
Kalman_filter
- 卡尔曼滤波是现代数字信号处理经典算法，本程序应用matlab语言实现利用卡尔曼滤波器跟踪机动目标。-Kalman filtering is a classic of modern digital signal processing algorithms, the application of this procedure using matlab language maneuvering target tracking Kalman filter.
targettrackingusingkalman
- 利用卡尔曼滤波对自由落体的目标小球进行跟踪,其中有些视频演示跟踪过程.-The use of Kalman filter to the objective of free-falling ball track, some of which track the process of video presentations.
variableangularvelocitymodelwithEKF
- 在飞机无源跟踪中，用扩展卡尔曼滤波算法来实现平面变角速度模型。-Passive tracking the aircraft, using extended Kalman filter algorithm to achieve the flat model of variable angular velocity.
CS_UKF
- CS_UKF当前统计模型无迹卡尔曼滤波跟踪算法 -CS_UKF
GPS_Kalman
- 用matlab编写的GPS卡尔曼滤波跟踪算法，可用于GPS导航里目标跟踪估计等，非常好用！-Prepared using matlab GPS Kalman filter tracking algorithm can be used for GPS navigation in target tracking estimation, very easy to use!
genzong
- 本论文对跟踪闭环系统进行了设计，主要应用的是Matlab中的仿真构件，可以很好的跟踪目标，而且在其中对闭环系统进行了详细介绍，涉及到了卡尔曼滤波-The thesis of the closed-loop system was designed to track the main application is the simulation of Matlab component, can be a good target tracking, but also on the closed-loop
track_kalman
- 卡尔曼滤波器在目标跟踪中应用仿真研究，采用VD算法-application simulating of kalman filer in tracking targets
FastKalmanAlgorthm
- 快速卡尔曼算法是递推最小二乘算法中的一种, 它的收敛速度比梯度算法快得多, 其计算量又比常规卡尔曼算法少得多, 特别适合于跟踪像电离层这样的快变化时变信道。 本文对 用于自适应均衡的快速卡尔曼算法进行了详细研究。-Fast Kalman algo r ithm is one of recursive least squares algo r ithm s . It has much faster equalizer convergence than the gradient algo
kalman_guiji
- 这是一种用于卡尔曼的非线性回归法的航迹跟踪算法。-This is a nonlinear regression for the Kalman tracking algorithm of track.