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Ekalman
- 书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
卡尔曼滤波算法仿真
- 一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合
EKF
- 杂波环境下基于EKF的多传感器的数据融合
rsds1
- 提出了一种由粗集理论和D-S证据理论结合的多传感器数据融合方法,并将其应用于目标识别中.
rsds5
- 在D-S证据理论的基础上,结合模糊集合论,给出了电子电路故障定位的多传感器数据融合方法.
StudyondatafusionalgorithmofradarandIRI
- 文章介绍了卫星多传感器数据融合研究，比较详细
23825756Multisensorrefusion
- matlab编程，通过设计训练一个人工神经网络来达到其对一个4传感器实时检测输出结果融合判断的模拟，文中涉及人工圣经网络和多传感器融合两们学科的基本知识。
informationfusionintroduction
- 多传感器数据融合的介绍，是一门课中的一章，比较概括的讲述了数据融合的一般概念
何友书中的例子
- 这是一个最近学习何友《多传感器信息融合及应用》中kalman的第一个例程，拿出来请大家指教，方便大家学习此书。
IMM(单传感器方位角和高低角)
- 交互式多模型算法
IMM_MSPDA
- 多传感器多目标数据融合的ＩＭＭ＿ＭＳＰＤＡ关联算法，算法结果表明多模型算法用于跟踪机动目标的良好性能。-Multi-target multi-sensor data fusion IMM_MSPDA association algorithm, the algorithm results show that the multiple model algorithm for tracking maneuvering targets good performance.
WSN
- 无线传感器网络定位的定位算法，英文，多篇，好好看，对做定位的人有帮助 -The positioning of wireless sensor network localization algorithm, in English, many articles, good to see, and do help people locate
mulitplot
- 本程序为实验性程序，验证了平面上到多点距离之和等于定长的点的轨迹，是未加权的无线传感器网络的仿真原型程序，并附实验报告。-This procedure for the experimental procedures, to verify the plane to multi-point distance and the point equivalent to fixed-length track is unweighted wireless sensor network prototype si
EKF_UKF_PFduibifangzhen
- 该算法详细仿真了EKF、UKF以及PF三种方法，进行了对比，只需简单的调整参数就可以观察在不同条件下的滤波效果。-The algorithm detailed simulation of the EKF, UKF and PF three methods were compared, a simple adjustment of parameters can be observed under different conditions of the filtering effect.
IMM3
- 基于交互式多模型的多目标跟踪算法与程序设计代码,其中一个传感器跟踪多个目标- Interacting multiple model-based multi-target tracking algorithms and programming code
LAENO
- 无线传感器的分簇算法。多轮选择簇头，簇内多跳-Wireless sensor clustering algorithm. Several rounds of cluster head selection
JPDA
- 统的联合概率数据关联算法(IPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法， 但它是针对单传感嚣对多目标跟踪的情况下使用，不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这 一问题，文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法，它以极大似然估计完成对来自 多传感器的测量集合进行同源最优分划，然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和 仿真试验，证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪，且具有算法简单、跟踪精度高、附 加的计算量小等优点。-Abstract)
wireless-network-sensor-routing-algorithm
- 设计无线传感器网络的路由协议，LEACH是第一个基于多簇结构的集群路由协议，是一种分布式的协议,每一个节点通过一个概率来决定自己是否成为簇头节点,并保证每轮有相当数量的簇头节点. -Design of wireless sensor network routing protocol, LEACH is the first structure of a cluster based on multi-cluster routing protocol, the protocol is a dist
Seqanaysiswithkalman
- 基于现代时间序列分析方法的多传感器观测融合Kalman滤波器与Wiener滤波器.NH格式论文。-time seq analysis with kalman and winner filter.
Fuzering
- 模糊神经网络的多传感器系统滤波降噪Fuzzy neural network multi-sensor system noise reduction filtering-Fuzzy neural network multi-sensor system noise reduction filtering