搜索资源列表
positioning
- LSE参考点定位算法在UWB中的仿真，可以自由设置噪声水平和参考点个数。-LSE reference point UWB positioning algorithm in the simulation, they can set up noise level and reference point number.
fastslam_web
- FastSLAM1.0/2.0的仿真，在matlab环境下实现。对研究移动机器人同时定位与建图的研究者是非常不错的参考。-FastSLAM1.0/2.0 the simulation environment in Matlab under. Mobile robots to research the same time positioning and building plans of researchers is a very good reference.
Ekalman
- 书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
lsp
- 详细介绍了GPS定位方法中的几种算法的比较，并用MATLAB给出了仿真程序
GPS
- 本程序设计了GPS卫星仿真器，以及采用GPS卫星对用户进行定位，还包括了如何读取Renix格式的GPS导航电文。
06ze0880
- 提出了一种基于角度信息的约束总体最小二乘无源定位算法. 该算法首 先将非线性的观测方程转化为线性方程, 并分析了观测噪声对线性方程系数的 影响, 从而能够将无源定位问题等价为一个约束总体最小二乘问题, 然后又将该 有约束的优化问题变为无约束的优化问题, 并利用Newton 算法进行迭代求解, 最后分析了约束总体最小二乘算法的定位误差. 计算机仿真结果验证了该算法 的可行性和有效性.
111
- 快速可靠的GPS (全球定位系统)系统仿真可对双频GPS 接收机的设计、接收算法的研究 提供有效的帮助。文中详细介绍了在MatLab/Simulink 环境下GPS 系统仿真平台构建的基本方法。 首先分析了GPS 系统的各个环节，说明了各模型在仿真中的实现方法；然后给出了完整的系统仿 真框图，并在此平台上实现了GPS L2 载波相位跟踪的仿真。结果表明该仿真平台有效、可靠
AlarmCorrelationModel
- 介绍告警相关性分析及其相关研究,并提出了1 个通用的告警相关性分析模型. 在分析模型中制定了告警 相关性的描述语言和规则发现步骤. 基于此,讨论了基于告警相关性分析的通信网故障诊断系统. 最后给出了告 警相关性分析模型在通信网中实现的前提条件和特点. 仿真实验表明,该模型可以压缩冗余告警信息,有利于故障 定位.
CRLB
- CRLB无线定位算法仿真,大家看看,请多指教
WUXIAN
- 无线定位算法仿真,大家看看,请大家多多指教.
ExtendedKalmanFilter
- 利用TDOA/AOA定位方法采用扩展卡尔曼滤波定位算法的matlab程序仿真代码
WSN
- 非常齐全的wsn定位matlaB仿真程序-wsn matlab process
location
- 无线传感器定位算法的matlab仿真RSSI APIT DV_hop等-wsn location algorithm
ekfslam_v2.0
- 对SLAM算法中的EKF-SLAM算法进行改进，并实现仿真程序，与EKF-SLAM V1相比，此算法更快捷，并具有很好的定位结果-Of the SLAM algorithm EKF-SLAM algorithm is improved, and implemented simulation program, compared with the EKF-SLAM V1, this algorithm is more efficient and have good positioning resul
slam_lecture04
- 这是06年Summer school关于同时定位与地图构建（SLAM）的第四堂课，关于slam的一个仿真。希望对从事SLAM研究的朋友们有用！-This is the fourth class about SLAM in Summer school in 2006,which is on a SLAM simulation example.I hope it will be helpful for those friends who pursuit of SLAM.
Slam
- 基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建（salm），对1D、2D、3D等情况分别进行仿真-Kalman filter-based robot localization and map building (salm), on the 1D, 2D, 3D, etc. were simulated
北斗四阵元天线自适应抗干扰技术研究_常晓磊
- 北斗导航卫星定位系统建设对自适应抗干扰技术的应用提出了更高的要求。值得注意的是，从目前北斗导航系统运行情况看，存在的干扰源仍较多，为抗干扰工作带来极大的难题，要求不断完善自适应抗干扰技术。文章对北斗导航系统进行简要概述，分析自适应干扰抑制算法与基于功率倒置算法的应用，并对应用改进算法取得的成效做仿真分析。(The construction of Beidou navigation satellite positioning system puts forward higher requireme
指纹定位算法仿真代码
- 指纹定位算法仿真代码，可以直接运行，注释详细，容易理解
UWB-Aided-UAV-localization-master
- 这些代码用于使用超宽带和 IMU 实现无人机定位的 EKF融合算法，可以参考(These codes are used for EKF fusion algorithm of UAV positioning using UWB and IMU, which can be referred to)
GPS代码MATLAB
- 全球导航定位系统GPS的定位仿真模拟源代码,基于MATLAB平台编程程序，同北斗导航系统代码类似。