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wbjfpnyh
- 几个BOC 信号的分析例程，全球卫星导航系统将普遍采用BOC调制信号作为扩频测距信号，YubvCQI信号自相关函数呈现多个相关峰，传统扩频接收机所用的延迟锁定环（JFHWeEm）无法对该信号正确地进行码相位的-Several of the BOC Signals analysis routines, global navigation satellite system will generally be used of BOC modulated signal as spread-spectru
wthnermb
- 几个BOC 信号的分析例程，全球卫星导航系统将普遍采用BOC调制信号作为扩频测距信号，OzIThPl信号自相关函数呈现多个相关峰，传统扩频接收机所用的延迟锁定环（BFKSQWL）无法对该信号正确地进行码相位的-Several of the BOC Signals analysis routines, global navigation satellite system will generally be used of BOC modulated signal as spread-spectru
gps-dr
- GPS/DR组合导航系统及扩展卡尔曼滤波算法，用于船舶很好-GPS/DR integrated navigation system and extended Kalman filter algorithm used to ship good
SINS
- 捷联惯性导航系统的matlab仿真，还包含圆锥误差的补偿等。-Matlab simulation of strapdown inertial navigation system, including the compensation of the error of the cone, etc..
vbp2Bmapinfo
- 基于VB的gis导航系统 基于VB的gis导航系统-gis visual c++
avigraph
- 将校园作为景点设计的导航系统，用户可查询景点信息与景点间最短距离。-The campus as a tourist design of the navigation system, you can query the attractions and attractions between the shortest distance.
dazuoye2
- 惯性导航误差方程的建立，系统误差传播特性分析(Establishment of inertial navigation error equation and analysis of system error propagation characteristics)
卡尔曼滤波器
- 卡尔曼滤波在GPS全球定位导航系统中的应用(Application of Calman filtering in GPS navigation)
GPSDREKF
- 扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统信息融合中的应用，主要包括：产生车辆运行轨迹，GPS卫星单独定位导航，DR车辆航迹单独定位导航，GPS/DR通过扩展卡尔曼滤波进行多源数据融合实现的组合定位导航。产生的结果有车辆实际运动轨迹，车辆在GPS定位下的运动轨迹，车辆在DR定位下的运动轨迹，车辆在GPS/DR数据融合后组合定位轨迹，以及各种定位方式在北向和东向各自的误差图。(The extended Klman filter in vehicle GPS/DR integrated nav
IEZ
- 惯性导航系统,INS,step_detection,ZUPT(PDR , pedestrian navigation system)
Sat_Navigation2
- 这个程序就是用于组合导航系统解算的 可以结合着单星解算看或者一起使用(the program is used to solve the intergrated navigation system not the single satllite)
psins160731
- 西工大严恭敏老师的惯导程序，很系统，很全面。(West University, Yan Gongmin teacher's inertial navigation procedures, very systematic, very comprehensive.)
guandao123456
- 对于惯性导航系统的matlab仿真，适合与最基础的仿真学习(Matlab simulation for inertial navigation system, and for the most basic simulation study)
1234567guandao
- 用于对惯性导航系统最基础的学习，帮助我们从仿真的角度去了解惯导系统(Used for inertial navigation system is the most basic learning, help us to understand the inertial navigation system from the perspective of the simulation)
MATLAB_GNSS
- 对惯性导航、卫星导航以及组合导航系统进行理论仿真分析(Theoretical simulation and analysis of inertial navigation, satellite navigation and integrated navigation system)
Software
- GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理相关代码编程——matlab(GNSS and inertial and multi-sensor integrated navigation system principle code programming - matlab)
卡尔曼在船舶GPS导航定位系统中的应用
- 船舶GPS导航过程中遇到的误差，采用卡尔曼滤波算法处理(Errors encountered in ship GPS navigation are handled by Kalman filter algorithm)
exp3
- 车载惯性/卫星组合导航实验，起始时刻车辆停止不动，但车身有一定干扰晃动，10分钟后车辆行驶，采集惯导系统IMU数据、车辆里程计数据、GPS数据等。采用前2分钟数据进行粗对准，后8分钟数据进行精对准，分别得到惯性导航、惯性/GPS组合导航、惯性/里程计组合导航的导航结果。(Vehicle-mounted inertial/satellite integrated navigation experiment: the vehicle stops at the initial moment, but
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要
GPS代码MATLAB
- 全球导航定位系统GPS的定位仿真模拟源代码,基于MATLAB平台编程程序，同北斗导航系统代码类似。