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matlab-lllx
- 用Matlab实现的一个卫星自动导航模拟系统，包括GUI设计、模型设计与实现、三维动态仿真等功能，其中运用了两个自动导航的模型，程序里有对模型的简要说明，如果有需要详细说明的，可以和我联系。-using Matlab a simulated automatic navigation satellite systems, including GUI design, Model Design and Implementation, three-dimensional dynamic simulati
guandao1
- 惯性导航误差分析程序可以做误差曲线图像，可以模拟真实系统的误差特性
kalman_intro_chinese_V1.2
- 在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。 卡尔曼滤波器是一系列方程式，提供了有效的计算（递归）方法去估计过程的状态，是一种以平方误差的均值达到最小的方式。滤波器在很多方面都很强大：它支持过去，现在，甚至将来状态的估计，而且当系统的确切性质未知时也可以做。 这篇论文的目的是对离散卡尔曼滤波器提供一个实际介绍。这次介绍包括对基本离散卡尔曼滤波器
UAV-Flight-Control-System
- ：对某型无人机的飞行控制系统作了阐述，该飞行控制系统主要由飞行器分系统、测控与信息传输分系统、 任务设备分系统、地面支持分系统四大部分组成，飞行器分系统包括飞机机体、动力装置、导航与飞行控制、机上 电气设备及回收设备等；飞行控制技术的研究能使系统具有遥控、自主控制和应急返航能力．该无人机飞行控制系统已在某型无人机上得到应用，并已通过飞行试验验证，基本达到某型无人机的飞行控制要求．-: On a UAV' s flight control system were described,
InertialNavigation
- 捷联导航相关知识，陀螺，及速度及惯性敏感器件和测试、补偿标定技术以及捷联系统算法的相关知识-Strapdown navigation knowledge, gyro, and speed and inertia-sensitive devices and tests, calibration and compensation algorithms SINS knowledge
sanweichangjingchonggou
- 移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构，是其自主导航与环境探索的基 础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构，本文在自主移动机器人平台上构 建了三维激光测距系统，设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算 法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略，并 采用栅格划分法对重合区域进行数据精简，从而实现大范围三维场景重构。本文通过对 算法的实现和实验数据的比较分析，尝试对非结构化环境三维场景重构问题进行创新性 的探索与研
final-GPS
- 实现无线电导航的原理，基于三边测量定位对导航和GPS（全球定位系统）的实现。同时实现了，GPS广播星历参数算法，电离层误差、对流层误差、卫星等仿真-Implement the principle of radio navigation, positioning for navigation based on trilateration and GPS (Global Positioning System) implementation. While achieving, GPS broadcas
GPSDemocode
- GPS演示程序，比较TYPE2, DAMP2 and DAMP3 车辆模型。程序中仿真1.5公里90kph速度。来自电子书全球定位系统和惯性导航集成。
Fault-Diagnosis-System
- 综合导航显控台智能故障诊断系统的设计与实现-Integrated Navigation Display Control Intelligent Fault Diagnosis System Design and Implementation
GPS-error-simulation
- 实现无线电导航的原理，基于三边测量定位对导航和GPS（全球定位系统）的实现。同时实现了，GPS广播星历参数算法，电离层误差、对流层误差、卫星等仿真。 - GPS Navigation Toolbox GNT08.1.2 Principle of Radio Navigation: navigation base on trilateration has been investigated and GPS
aviod-obstacle
- 超声导航移动机器人系统设计及模糊避障技术研究，讲述怎么用超声导航避障-Ultrasound navigation system design and fuzzy mobile robot obstacle avoidance technology research, about how to use ultrasound navigation obstacle avoidance
material
- 用C++编写最短路径的算法，以及拓扑排序算法。可以用于导航等系统。-Written in C++ shortest path algorithm, as well as topological sorting algorithm. Can be used for navigation systems.
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- 西湖导游系统 提供用户游览西湖导航路线 提供建议路线-West Lake West Lake tour guide system provides users navigation line to provide the recommended route
jielian
- 捷联惯导航姿系统C语言实现，可以方便的得到飞机的飞行姿态。-Navigation position system SIMU program development, you can easily get the aircraft attitude.
robot
- 基于debian linux系统的智能机器人自主导航源码实现，采用FANN人工神经网络工作，对学习机器人有很好的帮助-FANN artificial neural network based on debian linux system, autonomous navigation of intelligent robot source code to achieve, have a good help in learning robot
campus-guide
- 校园导航或导游系统的实现，为游客提供本校的介绍与导航，方便有效-Campus Navigation
Inertial-sensor-development
- 随着GPS性能的不断完善，应用越来越广泛，但GPS系统易受到外界环境影响，而传统的惯导系统也具有误差随时间积累的缺陷，因此GPS/INS组合方式因其互补性强已经成为实现导航的重要方式。这种组合方式能够确保在采用较廉价的惯性设备的情况下，也能获得较好的导航效果。-With the constant improvement of the GPS performance, more and more widely, but the GPS system vulnerable to external e
kalman_linear_gai
- 卡尔曼滤波程序，系统为捷联惯导，维数为15的系统方程，参考书目是秦永元惯性导航-Kalman filtering process, the system for the sins, the dimension of the system of 15 equations, a bibliography is ROCKETS inertial navigation
aeroblk_guidance
- 航空飞行器惯性导航的数学建模与实时系统仿真-Aviation aircraft inertial navigation Mathematical Modeling and Simulation of real-time systems
The-principle-of-Calman-filter
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an " optimal recursive data processing a